В последние месяцы компания Tesla не публиковала информацию о своих человекоподобных роботах Optimus, однако это не свидетельствует о приостановке их разработки. Согласно последним данным, около тысячи единиц этих роботов уже интегрированы в производственные процессы на площадках в Техасе и Фримонте, где они активно совершенствуют свои функциональные возможности.
Ранее гуманоидные роботы считались нецелесообразными для промышленного применения из-за высокой стоимости по сравнению с узкоспециализированными манипуляторами. Однако с развитием технологий и программных решений данная концепция претерпела значительные изменения. Современные модели демонстрируют высокую степень универсальности и адаптивности к производственным условиям. Оптимизация конструкции и программного обеспечения привела к снижению себестоимости роботов при одновременном расширении их функциональных возможностей. Компания Tesla стремится достичь ценовой планки в диапазоне от $20 000 до $30 000 за единицу продукции.
На производственных объектах Tesla роботы Optimus выполняют задачи по перемещению грузов, сортировке аккумуляторных ячеек и сборке батарей. Роботы третьего поколения оснащены кистевыми манипуляторами, обладающими 22 степенями свободы, с приводом в предплечье и системой управления пальцами, имитирующей работу сухожилий человека. На концевых фалангах установлены датчики для точного захвата объектов различной прочности.
Процесс обучения роботов оптимизирован с использованием архитектуры FSD v15, применяемой в системе автопилота Tesla. Эта архитектура позволяет роботам осуществлять оценку окружающей среды посредством восьми камер и быстро осваивать новые задачи, сокращая время обучения с нескольких недель до нескольких часов.
Наблюдается тенденция перехода в робототехнике от больших языковых моделей к большим поведенческим моделям (LBM), которые описывают взаимодействие роботов с объектами и окружающей средой. В Техасе компания Tesla возводит специализированный производственный корпус для массового выпуска роботов Optimus, планируя произвести 50 000 единиц к концу текущего года. Также рассматривается возможность разработки бытовой версии робота.
Для успешного замещения человеческого труда гуманоидными роботами необходимо решить ряд технических задач, включая обеспечение длительного времени автономной работы и минимизацию износа компонентов.
Массовое внедрение роботов Optimus в производственные процессы повысит эффективность бизнеса, однако также вызовет ряд социальных и этических вопросов. Разработчики предлагают комплексные решения для интеграции роботов в различные сферы, включая производство, логистику, здравоохранение, строительство и интерьер, что позволит максимально эффективно использовать их потенциал.