Ученые из Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус» создали прототип системы, которая позволяет манипуляторам адаптироваться к меняющимся условиям без перенастройки. Разработка повышает точность позиционирования и сокращает время сборки, что в перспективе приведет к созданию безлюдных производств.
Основная проблема современной робототехники — недостаточная гибкость: большинство роботов эффективны только в строго структурированной среде, а отклонения требуют перепрограммирования. Особенно это заметно при резьбовой сборке, составляющей более четверти всех операций. Для таких процессов команда «Сириуса» создала специализированное решение.
В ходе проекта разработаны методы калибровки, математические модели контакта с упругими телами и программное обеспечение для управления роботами. Прототип объединяет промышленный манипулятор, камеру технического зрения и силомоментный датчик, позволяя в реальном времени определять положение деталей и корректировать действия.
«Наша цель — гибкие производства, где робот адаптируется без модификации аппаратной части», — пояснил руководитель проекта Данил Кульминский. Эксперты считают разработку перспективной для машиностроения, авиа- и судостроения, а также операций, требующих высокой точности.