В южнокорейском Санджу четвероногий RAIBO2 завершил марафон, израсходовав один заряд аккумулятора. Дистанцию 42,195 километра машина прошла за четыре часа 19 минут 52 секунды. Публикация об этом появилась в Nature. Об этом пишет портал RTVI.
Забег проходил на трассе с подъемами и спусками общей высотой 286 метров, а также скользкими участками. Средняя скорость RAIBO2 составила 2,64 метра за секунду. На движение ушло 1280 ватт-часов, тогда как полная емкость батареи достигает 1930 ватт-часов. По расчетам авторов, этого хватило бы на 65 километров.
Команда Чемин Хванбо представляет Корейский институт передовых технологий. Она отвела роботу роль помощника в спасательных операциях, эвакуации пострадавших и работе в зонах стихийных бедствий. Колесные машины тратят энергию иначе. Четвероногие же вынуждены расходовать ее на равновесие и удары конечностей о землю. Разработчики снизили эти потери за счет легких материалов, доработанных моторов и машинного обучения в управлении.
Эффективность RAIBO2 оценили безразмерным показателем стоимости перемещения TCOT. У робота он равен 0,25, у человека — 0,37. Кроме того, машина преодолела втрое большее расстояние, чем другие четвероногие машины.
Часть мощности возвращается при спуске благодаря рекуперации. Как указано в тестовом отчете, именно регенерация механической энергии помогла сохранить высокую эффективность даже на подъеме в 286 метров.