Специалисты Центра искусственного интеллекта МГУ имени М. В. Ломоносова создали новый метод анализа трехмерных сцен помещений. Он улучшает способности ИИ-систем ориентироваться в пространстве. Об этом сообщили в пресс-службе вуза.
Разработанный подход объединяет признаки разных масштабов для более точного выделения объектов. Технологии анализа трехмерных сцен применяются в робототехнике и системах автономной навигации. Они позволяют не только распознавать предметы, но и определять их точные границы.
Современные методы часто обрабатывают признаки независимо, что снижает точность. Ученые МГУ предложили способ управления потоками информации между уровнями данных. Они дополнили его "механизмом внимания", который помогает системе выбирать важные элементы при анализе.
Метод протестирован на международных наборах данных. Результаты показали, что он работает на уровне лучших современных решений, а по некоторым показателям превосходит их. Подход позволяет точнее выделять объекты и их границы в сложных сценах.
Исследование опубликовано в журнале Neurocomputing.