На 22-м ежегодном марафоне Sangju Dried-Persimmon Marathon в Южной Корее робот RAIBO2, передвигающийся на четырёх ногах, прошёл 42,2 км. Дистанцию он закрыл 17 ноября 2024 года за 4 часа 19 минут и ни разу не встал на зарядку. По холмистой трассе машина двигалась вместе с бегунами. Данную информацию сообщает портал Science XXI.
Разработчики утверждают, что это первый аппарат такого класса, завершивший официальные соревнования на марафонскую дистанцию без паузы на подзарядку. Четырёхногих машин часто называют роботами-собаками: их передние и задние конечности двигаются похоже на собачьи. Детали достижения описаны в исследовании, которое 23 сентября вышло в журнале Nature.
Маршрут был непростым: два подъёма высотой по 50 м и уклоны до 10 градусов. Раньше RAIBO2 проходил 43 км по ровному полю за 4 часа 40 минут на одном заряде, ориентируясь по GPS. А попытка марафона по неровной земле закончилась примерно на 37-м километре — батарея села, в том числе из-за частой смены темпа рядом с бегунами.
Чтобы машина стала выносливее, ёмкость аккумулятора подняли на 33 процента, а систему управления переработали. Жёсткость суставов приводов сделали регулируемой: приземление становится мягче, а толчок — мощнее и стабильнее. После доработок предельный пробег на прямых участках вырос до 67 км.
Энергоэффективность оценивали через общую стоимость перемещения — сколько энергии уходит на перенос тела на заданное расстояние. У RAIBO2 вышло 0,25 против 0,37 у человека. По словам исследователей, среди четырёхногих роботов это первый случай, когда удалось превзойти человеческий ориентир. Помогли лёгкие механические детали, схема управления моторами с малыми потерями и алгоритм движения, снижающий расход энергии.
Настройку системы проводили в симуляционной среде RaiSim, где задаются склоны, лестницы, обледеневшие дороги. При спуске робот частично возвращает энергию в батарею и тем самым компенсирует часть затрат на подъём, хотя на холмистой местности лишние расходы так не исчезают полностью.
Ёмкость аккумулятора RAIBO2 — 2016 Вт·ч, а запас хода более чем втрое больше, чем у существующих четырёхногих машин. Разработчики полагают, что такая выносливость пригодится там, где случаются катастрофы, и в горах, куда нужно доставлять камеры, датчики и оборудование связи.