Ученые Московского политехнического университета разработали интеллектуальную систему управления экзоскелетом. Она считывает намерение пациента совершить движение, ориентируясь на три физиологических сигнала. Разработка прошла испытания с участием 40 человек, перенесших ишемический инсульт. Об этом пишет портал Ferra.
Устройство одновременно обрабатывает данные электроэнцефалограммы, электромиограммы мышц ног и электродермальной реакции кожи. В зависимости от сигналов экзоскелет переключается между четырьмя режимами помощи — от полностью автоматического до ручного.
Эксперимент длился 12 недель. Участников разделили на две группы по 20 человек: экспериментальную и контрольную. Результаты оценивали по шкале баланса Берга, которая включает 14 заданий и максимум 56 баллов. В экспериментальной группе показатель вырос на 22 балла, в контрольной — на 12.
Сейчас исследователи намерены повысить точность распознавания сигналов и уменьшить время реакции экзоскелета.