Робот с тенсегрити-каркасом пережил падение с моста и поехал дальше
Инженеры из США и Италии представили робота Tribar, который не ломается при падении с высоты и продолжает движение. Во время тестов он рухнул с двухметровой скалы и моста высотой около шести метров — после каждого падения аппарат самостоятельно ехал дальше. Разработка описана в журнале Nature Machine Intelligence. Об этом сообщает издание Proulyanovsk.
Конструкция Tribar основана на принципе тенсегрити: жесткие стержни не касаются друг друга, их удерживают натянутые тросы. Такая схема равномерно распределяет нагрузку при ударе. Благодаря этому подобных роботов рассматривают как кандидатов для исследования других планет или для работы в зонах бедствий: их можно сбрасывать без специальных посадочных систем. Раньше такие устройства тоже выдерживали падения, но их подвижность после этого никто не проверял.
Робот собран из трех одинаковых стержней длиной 360 мм, связанных тросами и эластичными элементами. Внутри стержней спрятаны электроника и аккумуляторы, а на концах установлены моторы с лебедками, натягивающими или ослабляющими тросы. Меняя форму, Tribar смещает центр тяжести и перекатывается. Датчики в эластичных связях подсказывают ему, как расположено его тело.
В ходе испытаний робот успешно передвигался по траве, льду, песку и камням, а также поднимался по склону под углом 28 градусов. Падения с двухметровой скалы и шестиметрового моста он выдержал, потому что каркас погасил энергию удара. Еще Tribar скатился с каменистого склона высотой примерно 12 метров, но тот не был отвесным.
Пока Tribar умеет лишь ограниченный набор заранее заданных движений и составляет план только на два шага вперед. Авторы планируют расширить его возможности и применить алгоритмы обучения с подкреплением, чтобы повысить точность автономных перемещений.
