Робот-рука из «Семейки Аддамс» научилась бегать на пальцах

В Швейцарии инженеры ETH Zurich представили механическую кисть, которая умеет шагать пальцами. Видео с необычным устройством опубликовали к Хэллоуину. Об этом сообщает сайт Life.ru.

Снаружи разработка похожа на Вещь из «Семейки Аддамс» — ту самую живую руку. Внутри же действуют электроприводы и алгоритмы ИИ. Предплечье и колёсная платформа не нужны: конечность переставляет пальцы по очереди и движется сама.

Испытания прошли на 14 типах покрытия. Среди них асфальт, трава, гравий и древесина. После падения кисть вернулась в нужное положение в 21 случае из 25. В тесте с клавиатурой она верно исполнила 29 команд из 32.

Обучение строилось на подкреплении. Сначала движения отрабатывались в симуляторе: аппарат учился держать баланс и подбирать порядок шагов. Отдельная трудность — разная длина пальцев и позиция большого; для каждого требовалась своя траектория. Масса кисти — примерно 818 граммов. На борту есть аккумулятор и вычислительный блок — внешнее питание не требуется.

Проект подготовили Амирхоссейн Каземипур, Хэхуэй Чжэн и Роберт Кацшманн. Сейчас это прототип. Его возможное применение — узкие места, недоступные обычному манипулятору, обслуживание техники и спасательные работы. Практическую пользу таких сценариев ещё проверят.