В ТУСУР создали систему навигации роботов в условиях плохой видимости
11 ноября ТУСУР сообщил о компактной системе, которая помогает роботам и беспилотникам измерять расстояние до препятствий при тумане, задымлении или отсутствии освещения. Об этом сообщает сайт ТАСС.
Разработка появилась в Томском госуниверситете систем управления и радиоэлектроники. Это компактная активно-импульсная телевизионная измерительная система. Инициативный проект поддержала программа «Приоритет 2030».
Большая часть нынешних систем строит карты глубин только при хорошей видимости. Приборы для наблюдения в тумане либо не измеряют дистанцию, либо дают менее детальную картинку. Система ТУСУРа делает подробную карту глубин быстро — и при отсутствии света, и в дыму, и под водой.
Сейчас система выдаёт 25 кадров в секунду. По словам аспиранта Ильи Мусихина, после оптимизации ПО и снижения разрешения кадров можно выйти на 50 кадров в секунду и выше. Приёмная часть позволяет такой режим.
В планах — приложение для смартфона, чтобы менять параметры системы. Кроме того, разработчики добавят нейросетевые алгоритмы: они станут автоматически находить и распознавать объекты. В будущем устройство сможет работать не только как навигатор для роботов и беспилотников, но и как точный 3D-сканер. Он будет определять особенности конструкций и рельеф поверхности.
