Boston Dynamics представила новую кисть для робота Atlas

Boston Dynamics представила четырёхпалую кисть для гуманоида Atlas. У манипулятора 13 степеней свободы, а готовят его к массовому выпуску. Об этом сообщает издание TechInsider.

От мизинца разработчики отказались сознательно. Захват уменьшили — в приоритете простота, модульность и надёжность.

История манипуляторов компании повторяет эволюцию всей отрасли. Четырёхногий Spot нёс механическую руку с простой клешнёй и камерой: ею он открывал двери и передвигал предметы. Переход к многопалой кисти означает смену приоритетов — от сервисных операций к полноценной имитации человеческих движений и работе с ручным инструментом.

Внутри кисти — 13 приводов. Все одинаковые и изолированные, а хрупких кабелей, которые обычно тянут через суставы, нет: это заметно продлевает срок службы. Силу сжатия слегка снизили ради простоты управления — прежние версии и без того обладали избыточной грузоподъёмностью. Кисть проектировали под высокоточное физическое моделирование, поэтому навыки из симуляции переносятся в реальный мир с помощью обучения с подкреплением, а создают её целиком внутри компании.

Директор по поведению Atlas Альберто Родригес говорит, что удалось выбрать подходящую степень сложности руки и уравновесить требования: ловкость, прочность, надёжность, цена, ремонтопригодность и датчики. Пример корпуса Atlas, по его словам, доказал, что модульность, простота и зрелые приводы резко ускоряют разработку. Надёжное железо помогает быстрее набирать данные и ставить опыты, а единая линейка одинаковых модулей освобождает силы для главного.

Рассматривали даже руку с двумя большими пальцами по бокам ладони — тогда кисти для правой и левой руки были бы одинаковыми. От идеи отказались из-за веса, цены и сложности. В итоге остановились на базовых движениях: скольжении большого пальца, точечном щипке, надёжном удержании инструмента. Испытания идут в типовых промышленных сценариях — с электроинструментом, при прокладке кабелей, при закручивании винтов, а также в игровых задачах на ловкость с шариками. Сложные манипуляции за пределами простого перемещения предметов робот освоит через симуляцию и обучение с подкреплением.