Алгоритм шмелиного полета стабилизирует мини-роботов
Ученые из МФТИ и Сколтеха создали алгоритм управления для микродронов с машущими крыльями, который помогает им сохранять равновесие при сильном ветре. Разработчики использовали особенности полета шмеля — насекомого, известного своей маневренностью. Об этом пишет портал Proulyanovsk.
Испытания на виртуальной модели показали, что аппарат успешно противодействует вертикальным порывам, в полтора раза превосходящим его собственный вес. По задумке авторов, такие дроны пригодятся для опыления тепличных растений, поиска людей в завалах и мониторинга труднодоступных территорий. Пока это лишь теоретические расчеты, но специалисты уже создали вычислительную среду для тестирования различных схем управления.
Проблема машущего полета заключается в его изначальной неустойчивости. У шмеля эту функцию выполняет нервная система, непрерывно корректирующая движения крыльев. Новый алгоритм повторяет этот принцип: изменяет амплитуду взмаха, среднюю траекторию и угол поворота крыла, возвращая дрон в стабильный режим после каждого внешнего воздействия.
Время восстановления равновесия в экспериментах составило от трех до шести секунд. Однако практическое применение такого устройства — дело будущего. Чтобы запустить его в реальных условиях, нужны компактный мощный аккумулятор и быстродействующий бортовой компьютер.
